描述：工廠巡檢機(jī)器人基于全新工業(yè)設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用導(dǎo)航定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主構(gòu)建大場(chǎng)景高精度地圖，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位；圖像智能識(shí)別與分析，實(shí)現(xiàn)了異常行為及各種設(shè)備狀態(tài)的檢測(cè)；多傳感器協(xié)作實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人狀態(tài)的感知，風(fēng)險(xiǎn)實(shí)時(shí)預(yù)警和自動(dòng)避障等多重防護(hù)。使得機(jī)器人具有高度的自主性和智能化的特點(diǎn)。
一、工廠巡檢機(jī)器人的特點(diǎn)：
1、適用場(chǎng)景，室內(nèi)外通用工廠巡檢機(jī)器人：化工廠，園區(qū)，車(chē)間，機(jī)房，配電室等場(chǎng)景，室內(nèi)外通用；
2、防水防塵：防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP65，更具場(chǎng)景適應(yīng)性，在粉塵、潮濕等惡劣環(huán)境下，依舊高效穩(wěn)定運(yùn)行；
3、全景覆蓋遠(yuǎn)程監(jiān)控：通過(guò)前方云臺(tái)相機(jī)和后方3個(gè)相機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)畫(huà)面的全景覆蓋，可遠(yuǎn)程監(jiān)控；
4、SOS一鍵呼叫：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)操作人員遇到緊急情況，可通過(guò)SOS按鈕一鍵報(bào)警，與后臺(tái)進(jìn)行通話、求助等，實(shí)現(xiàn)高效處理；
5、自主充電，自主升降云平臺(tái)：低電量情況，自主返航充電；根據(jù)巡檢任務(wù)自主升降云平臺(tái)；
6、多種違規(guī)情況識(shí)別，并報(bào)警：抽煙識(shí)別，違規(guī)堆放雜物識(shí)別，消防通道堵塞識(shí)別，車(chē)輛違停識(shí)別，安全門(mén)異常識(shí)別，未帶安全帽/安全馬甲識(shí)別等。
二、工廠巡檢機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
類別 | 項(xiàng)目 | 具體參數(shù) |
本體 | 整機(jī)尺寸 | 680 x 565 x 1210mm |
整機(jī)重量 | ≤60kg | |
自轉(zhuǎn)直徑 | 1100mm | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
主動(dòng)輪直徑 | ?250 | |
導(dǎo)航 | 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
路徑規(guī)劃 | 自主規(guī)劃 | |
定位精度 | ±25mm | |
激光雷達(dá) | 激光有效掃描角度 | 290° |
性能 | 額定速度 | 0.6m/s |
速度 | 1.2m/s | |
越障高度 | 30mm | |
1m/s剎車(chē)距離 | 100mm | |
電源 | 電池電壓 | 48V |
電池容量 | 48V20AH | |
運(yùn)行時(shí)長(zhǎng) | 8H | |
充電時(shí)長(zhǎng) | 2.5H | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
通信方式 | RS485 | |
電量檢測(cè) | 低于20%電量時(shí)后臺(tái)報(bào)警 | |
防護(hù) | 激光雷達(dá) | 車(chē)身前部1個(gè) |
超聲傳感器 | 車(chē)身前后各2個(gè) | |
安全觸邊 | 車(chē)身前1個(gè) | |
急停開(kāi)關(guān) | 車(chē)身前后各1個(gè) | |
其他 | 外部通信 | 4G/5G/WIFI（選配） |
告警提示 | 車(chē)尾車(chē)前信號(hào)燈帶 |
三、工廠巡檢機(jī)器人詳細(xì)功能和案例
1、高防護(hù)等級(jí)：工廠巡檢機(jī)器人防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65，更具場(chǎng)景適應(yīng)性，在粉塵、潮濕等惡劣環(huán)境下，運(yùn)行依舊高效穩(wěn)定；
2、防跌落：工廠巡檢機(jī)器人搭載防跌落傳感器，探測(cè)地面凹坑或樓梯等場(chǎng)景，從而提前停止或調(diào)整前進(jìn)方向，實(shí)現(xiàn)防跌落功能；
3、夜間巡檢：工廠巡檢機(jī)器人配備高清攝像頭，在夜間也可迅速識(shí)別異常情況，發(fā)送報(bào)警信息，實(shí)現(xiàn)夜間的安全保障；
4、圖像識(shí)別：工廠巡檢機(jī)器人拍攝車(chē)輛、儀表設(shè)備等視頻圖像，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，實(shí)現(xiàn)決策與執(zhí)行同步，并支持實(shí)時(shí)錄制和回放等功能；
5、智能路徑規(guī)劃：工廠巡檢機(jī)器人自主定位，智能避障，規(guī)劃路徑，預(yù)防錯(cuò)檢、漏檢等現(xiàn)象。
